Mae peiriant bagio (a elwir hefyd yn beiriant pecynnu, peiriant bagio, neu beiriant llenwi), fel y mae'r enw'n awgrymu, yn beiriant sy'n pecynnu cynhyrchion yn fagiau yn awtomatig. Mae'n cynnwys mesur manwl gywir, rhwyddineb defnydd, ac effeithlonrwydd uchel.
Mae yna lawer o fathau o beiriannau bagio, a gellir eu dosbarthu mewn sawl ffordd. O wahanol safbwyntiau, gellir eu categoreiddio fel a ganlyn: yn ôl cyflwr cynnyrch (hylif, bloc, gronynnog); trwy swyddogaeth pecynnu (pecynnu mewnol, pecynnu allanol); gan ddiwydiant pecynnu (bwyd, cemegol dyddiol, tecstilau, ac ati); gan orsaf becynnu (peiriannau pecynnu un orsaf, aml-orsaf); yn ôl lefel awtomeiddio (lled-awtomatig, cwbl awtomatig, ac ati); yn ôl maint (llai na 5 modfedd, 5-8 modfedd, 8-11 modfedd, 11-15 modfedd, 15-18 modfedd, dros 18 modfedd, ac ati); a thrwy ddefnydd terfynol (a ddefnyddir yn bennaf mewn cemegol ac amaethyddol, glanedydd a chosmetig, bwyd a diod, meddygol a fferyllol, a meysydd eraill).
