Dyfais pecynnu yw peiriant bagio sy'n llenwi cynhyrchion yn awtomatig i fagiau. Yn seiliedig ar gyflwr y cynnyrch, gellir ei rannu'n beiriannau bagio hylif, bloc a gronynnog, gyda chymwysiadau'n cwmpasu diwydiannau megis bwyd, cemegau dyddiol a thecstilau. Mae'n cynnwys mesur cywir, rhwyddineb defnydd, ac effeithlonrwydd uchel.
Mae'r offer hwn yn cynnwys hopran storio, system fwydo, system glampio a phwyso bag, system reoli, ffrâm, a system reoli niwmatig. Mae'r hopiwr storio yn clustogi deunyddiau i sicrhau effeithlonrwydd pwyso. Mae'r system fwydo yn defnyddio rheolaeth trosi amledd i gyflawni bwydo cyflym ddeuol. Mae'r system clampio a phwyso bagiau yn cynnwys braced pwyso, synwyryddion, a chynulliadau braich clampio bag. Mae'r system niwmatig yn rheoli gweithrediad clampio'r falf fwydo a'r bag, ac mae'r ffrâm yn sicrhau sefydlogrwydd gweithredol.
