Mae peiriant bagio (a elwir hefyd yn beiriant pecynnu, peiriant bagio, neu beiriant llenwi), fel y mae'r enw'n awgrymu, yn beiriant sy'n pecynnu cynhyrchion yn awtomatig i fagiau. Mae'n cynnwys mesur manwl gywir, rhwyddineb defnydd, ac effeithlonrwydd uchel.
Mae ei egwyddor waith fel arfer yn cynnwys cyfuniad o brosesau mecanyddol a thrydanol i gwblhau camau'n awtomatig fel casglu bagiau, agor, mesur a llenwi, selio, ac allbwn. Mae'r strwythur safonol yn bennaf yn cynnwys peiriant codio, system reoli PLC, a dyfais canllaw agor bagiau. Mae nodweddion allweddol yn cynnwys gweithrediad hawdd (gan ddefnyddio PLC a rheolaeth sgrin gyffwrdd), awtomeiddio uchel, cywirdeb pecynnu uchel, ac addasrwydd i wahanol ddeunyddiau (fel hylifau, gronynnau a phowdrau) a mathau o fagiau. Fe'i defnyddir yn eang yn y diwydiannau bwyd, fferyllol, cemegol a chemegol dyddiol.
